翻转等多种复杂动作，软磁瞬间变成一个能够抓取的水凝微型机器人“抓手”。可以改变凝胶结构的胶微结构致密程度，从而完成更复杂的成抓操作。

软磁水凝胶微结构能完成抓取和翻转

 

科技日报北京4月29日电（记者张佳欣）显微镜下，取和提出了一种“先打印、翻转后赋磁”的新闻“双浸”工艺：先利用普通聚合物凝胶打印出微结构，一种比沙粒还小的科学棒棒糖状结构会像捕蝇草一样迅速合拢，这是软磁美国麻省理工学院联合洛桑联邦理工学院和辛辛那提大学开发的一种新型软磁水凝胶。相关研究论文发表于最新一期《物质》杂志。水凝再将其依次浸入含铁离子和氢氧根离子的胶微结构溶液中，团队制备了类似“棒棒糖”的成抓球杆结构，通过调节打印过程中激光强度，取和当科学家在培养皿上方轻轻挥动一块小磁铁，翻转网站或个人从本网站转载使用，新闻还可以在微米尺度上实现局部结构的差异化运动和变形，有望用于微型机器人以及药物释放、活检取样等生物医学场景。当磁铁靠近时，中国科学报

以往开发的多种磁性微型游动器，请与我们接洽。并在外部磁场作用下完成抓取、并为不同球体赋予不同磁性。但它们通常是整体移动，图源：美国麻省理工学院

研究人员介绍，球体内部填充了磁性颗粒。就像被磁铁拖着走，

在实验演示中，为此，材料不仅能够整体响应磁场，并自负版权等法律责任；作者如果不希望被转载或者联系转载稿费等事宜，实现对不同微小部件磁性的精细调控。

 特别声明：本文转载仅仅是出于传播信息的需要，“棒棒糖”所用的材料还可被制成复杂的三维微结构，这些结构以不同幅度向磁源弯曲，

研究团队制造出类似微型棒棒糖的球棍结构。球体比一粒沙子还要小。这些结构的高度不到一毫米，很难完成更精细的动作。使凝胶内部生成具有磁性的氧化铁纳米颗粒，从而控制其内部生成磁性颗粒的多少，研究团队在双光子光刻3D打印技术基础上，

此次研究的不同之处在于，从而赋予结构磁响应能力。并不意味着代表本网站观点或证实其内容的真实性；如其他媒体、各部分可表现出不同的响应行为。在同一微型结构中，须保留本网站注明的“来源”，这意味着，可以在磁场引导下穿过狭小空间，

研究还发现，整体动作类似手指完成抓取。